Prototype Kursi Roda Cerdas Berbasis Raspberry Pi dan Sistem Kendali Android, Speech Recognition, Touch, dan Gesture Control

Abstract

A wheelchair is a mobility aid for patients who have difficulty walking on their feet due to illness, disability, injury, or accident. Generally, this wheelchair is driven by being supported by another person or moving the wheel by hand and can even be moved with a joystick. Various methods have been introduced for the development of smart wheelchairs for people with reduced mobility. Innovation development is provided to provide insight into the importance of designing computer-controlled technologies that can assist users and reduce workloads and increase security. Therefore, the author designed an intelligent wheelchair based on a raspberry pi and android multi controller, speech recognition, touch, and gesture control as a control system. This is a use of technology that can make it easier for users to use a wheelchair.

Kursi roda merupakan sebuah alat bantu gerak bagi pasien dengan kesulitan berjalan menggunakan kaki dikarenakan penyakit, cacat, cidera, atau kecelakaan. Umumnya kursi roda ini digerakkan dengan didorong oleh orang lain atau menggerakan roda dengan tangan bahkan digerakkan dengan joystick. Berbagai macam metode telah diperkenalkan untuk pengembangan kursi roda pintar bagi penyandang keterbatasan mobilitas. Pengembangan inovasi diberikan untuk memberikan wawasan tentang pentingnya merancang teknologi yang dikendalikan komputer yang dapat membantu pengguna dan mengurangi beban kerja serta meningkatkan keamanan. Oleh sebab itu, penulis merancang kursi roda cerdas yang berbasis multi controller raspberry pi dan android, speech recognition, touch, dan gesture control sebagai sistem kendali. Hal ini merupakan suatu bentuk pemanfaatan teknologi yang dapat mempermudah pengguna dalam menggunakan kursi roda.